Просмотр исходного текста страницы Blog:Lukianov/21.04.2017 Результаты исследования RTK

<summary [ hidden ] >
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]]  <br />
RTKLIB. rtk static 
</summary>

{{TOCright}}

== Постановка задачи == 
Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше. <br />
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).  <br />

Как решить эту задачу, описано [https://www.srns.ru/wiki/Javad_and_RTKLIB здесь], ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).

== особенности решения задачи ==
*rover работает только по сигналам L1  <br />
*ровер и база используют сигналы только GPS  <br />
*Координаты антенны полагались равными:  <br />
lon: 37.7080442565°  <br />
lat: 55.7563146669°  <br />
h: 182.2466890774 м  <br />
Эти значения являются приближенными и получены в результате усреднения шестичасовых наблюдений. <br />
*Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений.  <br />

== результаты rtk измерений ==
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br /> 
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|800px]] <br />
Изменение во времени координат приёмника относительно базы: <br />
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|800px]] <br />
Те же самые результаты '''начиная с 3-ей минуты''' после запуска rtknavi: <br /> 
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|900px]] <br />
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] <br />
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]]  <br />
== анализ полученных результатов ==
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br />
* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.  <br />
* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.

{{wl-publish: | Lukianov }}