01.05.2017 RTKLIB

Эта статья викилога является черновиком и ещё не была опубликована.

RTKNavi RTKPost

Рассмотрим настройки программ RTKNavi и RTKPost. Подробнее можно почитать в мануале на страницах 34-49.

Setting1
Пункт	Описание	Комментарий
Position Mode	Выбираем режим работы: Single - одно-точечный метод оценки координат (не используется фильтровой алгоритм). DGPS/DGNSS- Коррекция с помощью кодовых измерений. Используется РФК. Kinematic - Для подвижной цели и неподвижной базовой станции. Используется РФК. Static - Для подвижных цели и базовой станции. Используется РФК. Moving-Base - Для подвижной базы и ровера, используется для относительного определения координат. В абсолютной СК точность соотвествует режиму "Single". Используется РФК. Fixed - Фиксированное положение ровера. В этом режиме задаётся положение ровера во вкладке "Positions". PPP Kinematic - PPP Static - PPP Fixed -
Frequencies	Выбор частотного диапазона	Только для rtk режимов
Filter Type	Выбрать тип фильтра	не применяется в RTKNAVI и в режиме "Single"
Elevetion Mask	Маска угла места в градусах
SNR Mask	Позволяет выбрать минимально-допустимое отношение с/ш для разных углом места
Rec Dynamics	OFF - не используется динамическая модель ON - Производится оценка скорости и ускорения ровера.	Только для режимов DGPS/DGNSS или Kinimatic
Earth Tides Correction	Применять или не применять коррекцию приливов океана	не применяется в режиме "Single"
Ionosphere Correction	Коррекция ионосферных параметров: OFF - не использовать коррекцию Broadcast - Использовать НС? SBAS - использовать SBAS Iono-Free LC - использовать двух-частотные измерения Estimate STEC - оценить параметр STEC (содержание электронов). Только для PPP режима. IONEX TEC - QZSS Broadcast - QZSS LEX -	не применяется в режиме "Single"
Troposphere Correction	Коррекция тропосферных параметров: OFF - не производить коррекцию Saastamonien - использовать стандартную модель атмосферы SBAS - использовать SBAS Estimate ZTD - более строгая модель стратосферы Estimate ZTD+Grad -	не применяется в режиме "Single"
Satellite Ephemers	Выбрать источник спутниковых эфемерид: Broadcast - навигационное сообщение Precise - использовать точные эфемериды: GPS, ГЛОНАСС Broadcast+SBAS - SBAS. Долгосрочная и быстрая коррекция Broadcast+SBAS APC - использовать RTCM. Коррекция фазового центра антенны Broadcast+SSR CoM - использовать RTCM. Коррекция центра масс спутников QZSS LEX -
Sat PCV	Использовать ли информацию фазовом центре антенны спутника	Требуется загрузить дополнительный файл (во вкладке "Files") не применяется в режиме "Single"
Sat PCV	Использовать ли информацию фазовом центре антенны приёмника	Требуется загрузить дополнительный файл (во вкладке "Files") не применяется в режиме "Single"
PhWindup	Использовать ли коррекцию фазы	Только для PPP режимов
Reject Ed	Будут ли спутники GPS Block IIA исключены из решения. Эти спутники часто ухудшают PPP решение.	Только для PPP режимов
RAIM FDE	Включить ли режим автономного контроля целостности (RAIM) и функцию обнаружения и исключения сбоя (FDE). Cпутник исключается, если сумма квадратов ошибок больше порогового значения (SSE). Выбранный спутник назначется для указания минимальной SSE.
Excluded Satellines (+PRN: Included)	Позволяет исключить из решения или принудительно включить (даже если спутник не здоров) в решение конкретный спутник, указав его номер.
Navigation System	СРНС, используемые для решения навигационной задачи.