SrnsViewer — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Что для этого нужно)
 
(не показаны 17 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
−
=Общее=
 
  
 
Данный проект основан на использовании инструментов библиотеки Qt4. Его задачей является чтение, обработка и отображение информации, приходящей с приемника по текстовому протоколу NMEA 0183 и др.
 
Данный проект основан на использовании инструментов библиотеки Qt4. Его задачей является чтение, обработка и отображение информации, приходящей с приемника по текстовому протоколу NMEA 0183 и др.
  
−
=Описание=
+
==Описание==
−
==Классы==
+
===Классы===
  
 
*SatInfoRMC - Класс строки RMC. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
 
*SatInfoRMC - Класс строки RMC. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
Строка 60: Строка 59:
 
*Имена функций для записи/чтения , как правило, состоят из названия переменной с префиксом set/get.
 
*Имена функций для записи/чтения , как правило, состоят из названия переменной с префиксом set/get.
  
−
==Функции==
+
===Функции===
  
 
*QString CalcalateCheckSum(QByteArray stroka)
 
*QString CalcalateCheckSum(QByteArray stroka)
Строка 92: Строка 91:
 
Возвращает массив символов от запятой до запятой(NMEA).
 
Возвращает массив символов от запятой до запятой(NMEA).
  
−
==Слоты==
+
===Слоты===
 
*dodo()
 
*dodo()
 
Слот, вызывающийся ежесекундно. Содержит набор операций по чтению, обработке и отображению информации.
 
Слот, вызывающийся ежесекундно. Содержит набор операций по чтению, обработке и отображению информации.
  
  
−
=Классы=
+
==Классы==
  
−
==SatView==
+
===SatView===
 
Данный класс предназначен для компоновки и отображения графической информации о сигналах с видимых спутников.
 
Данный класс предназначен для компоновки и отображения графической информации о сигналах с видимых спутников.
  
Строка 119: Строка 118:
 
scroll'а.Использует объекты QwtThermo библиотеки Qwt.
 
scroll'а.Использует объекты QwtThermo библиотеки Qwt.
  
−
==satpolarplot==
+
===satpolarplot===
 
Предназначен для отображения положения спутников на полярном графике.
 
Предназначен для отображения положения спутников на полярном графике.
  
Строка 138: Строка 137:
 
*void showListOfSatellites(std::list<dataForPolarPlot>) - функция,отображающая входной список.Использует объекты QwtPolarPlot библиотеки QwtPolar.
 
*void showListOfSatellites(std::list<dataForPolarPlot>) - функция,отображающая входной список.Использует объекты QwtPolarPlot библиотеки QwtPolar.
  
−
=Описание работы=
+
==Описание работы==
 
[[File:6.png|400px|Скрин окошка программы|thumb]]
 
[[File:6.png|400px|Скрин окошка программы|thumb]]
 
#Доступ к порту (на котором стоит приемник) и его настройка осуществляется посредством библиотеки QSerialPort.
 
#Доступ к порту (на котором стоит приемник) и его настройка осуществляется посредством библиотеки QSerialPort.
Строка 145: Строка 144:
 
#Следующий этап - компоновка информации в виде объектов класса SatSnr и dataForPolarPlot  и составление списка из объектов этих классов.
 
#Следующий этап - компоновка информации в виде объектов класса SatSnr и dataForPolarPlot  и составление списка из объектов этих классов.
 
#И, наконец, передача списка функции otobrazi() класса SatView.
 
#И, наконец, передача списка функции otobrazi() класса SatView.
−
=Дополнительно=
+
==Дополнительно==
 
Реализовано отображение времени с поправкой на часовой пояс.
 
Реализовано отображение времени с поправкой на часовой пояс.
  
−
=Что для этого нужно=
+
==Что для этого нужно==
  
 
#Библиотеку  Qt4 (возможно и на 5.1 заработает) - http://qt-project.org/downloads  
 
#Библиотеку  Qt4 (возможно и на 5.1 заработает) - http://qt-project.org/downloads  
 
#QtCreator (у меня 2.4.1) - http://qt-project.org/downloads                                               
 
#QtCreator (у меня 2.4.1) - http://qt-project.org/downloads                                               
 
#откомпилированные библиотеки:
 
#откомпилированные библиотеки:
−
  *Qwt (для отображения с/ш): http://qtlinux.narod.ru/install_qwt.htm
+
##Qwt 6.1.0 (для отображения с/ш): http://qtlinux.narod.ru/install_qwt.htm. Download: [[media:qwt-6.1.0.zip|qwt-6.1.0.zip]] (через apt-get <code>sudo apt-get install libqwt-dev libqwt6</code>)
−
  *QwtPolar (для графика): http://qtlinux.narod.ru/install_qwtpolar.htm
+
##QwtPolar 1.0.1 (для Sky View): http://qtlinux.narod.ru/install_qwtpolar.htm. Download: [[media:qwtpolar-1.0.1.tar.gz|qwtpolar-1.0.1.tar.gz]] <br>На этом этапе обратить внимание на пути, которые прописаны в создаваемых/редактируемых файлах. Они должны соответствовать действительности, т.е. все файлы должны там лежать.
−
  *QSerialPort (для NMEA ): http://qt-project.org/wiki/QtSerialPort
+
##QSerialPort (для работы с портом): http://qt-project.org/wiki/QtSerialPort. Download: [[media:QSerialPort.tar.gz|QSerialPort.tar.gz]] <br> По мануалу на QSerialPort нужно создавать дополнительные директории, но этого делать не нужно! <br> Заходим в директорию с распакованной библиотекой: <br><code> qmake <br> make <br>  sudo make install</code>
 +
'''Не забыть поставить права на чтение порта!'''
  
−
=Как этим пользоваться=
+
==Как этим пользоваться==
 
Для того, чтобы подключить классы (с их виджетами) к своему проекту достаточно будет подключить к проекту(в .pro-файле) следующие файлы (SrnsViewer/NMEA):
 
Для того, чтобы подключить классы (с их виджетами) к своему проекту достаточно будет подключить к проекту(в .pro-файле) следующие файлы (SrnsViewer/NMEA):
 
*satview.h и satview.cpp - виджет, отображающий с/ш.  
 
*satview.h и satview.cpp - виджет, отображающий с/ш.  
 
*satpolarplot.h и satpolarplot.cpp - виджет графика.
 
*satpolarplot.h и satpolarplot.cpp - виджет графика.
  
−
==Порядок работы==
+
===Порядок работы===
  
 
#Создаем объект класса SatView (ну или satpolarplot) и размещаем на форме.
 
#Создаем объект класса SatView (ну или satpolarplot) и размещаем на форме.
Строка 183: Строка 183:
 
myWidjet->otobrazi(dataForSNR);
 
myWidjet->otobrazi(dataForSNR);
 
</source>
 
</source>
−
=P.S.=
+
==P.S.==
 
По аналогии можно без труда реализовать парсер и для других типов строк NMEA.
 
По аналогии можно без труда реализовать парсер и для других типов строк NMEA.
 +
 +
== Аппробация (Корогодин) ==
 +
 +
QtCreator и Qt4 у меня стояли, установленные из репозитория. Не помню, чтобы я компилировал Qt4.
 +
 +
qwt поставил командой: <code>sudo apt-get install libqwt-dev libqwt6</code>.
 +
 +
qwtpolar ставил по мануалу, но сейчас к статье добавлен архив с исходниками, в которых все настройки уже выполнены (остается только скомпилировать и установить).
 +
 +
QSerialPort ставил их архива (qmake, make, sudo make install).
 +
 +
Для работы, вероятно, требуется добавить себя в группу dialout. Но я там уже был.
 +
 +
Чтобы работать из QtCreator, следует поменять пути Release и Debug компиляции (слева кнопка ''Проекты'') на актуальные.
  
 
[[Категория:Импала]]
 
[[Категория:Импала]]

Текущая версия на 21:50, 11 ноября 2013

Данный проект основан на использовании инструментов библиотеки Qt4. Его задачей является чтение, обработка и отображение информации, приходящей с приемника по текстовому протоколу NMEA 0183 и др.

Содержание

[править] Описание

[править] Классы

  • SatInfoRMC - Класс строки RMC. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
 
class SatInfoRMC
private:
    QString satSys;
    QByteArray timeUTC;//время
    char status ;//статус
    double latitude;//широта
    char nors;//Сев/Южн
    double longitude;//долгота
    char eorw;//Вост/Зап
    double speed;//скорость
    double putevoiUgol;//Путевой угол
    QByteArray date;//Дата
    double MagnitSklon;//Магнитное склонение
    char napMS;//Направление магнитного склонения
    char regim;//Индикатор режима
    QString CheckSum;
  • SatInfoGSV - Класс строки GSV. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
 
class SatInfoGSV
private:
    QString satSys;
    int totalNumMes;//число сообщений
    int mesNumber;//номер сообщения
    int satInView;//полное число видимых спутников
    QVector<int> satNumber;//номер спутника
    QVector<int> elevation;//высота
    QVector<int> azimuth;//азимут
    QVector<double> SNR;//с/ш
    QString CheckSum;
  • SatInfoGSA - Класс строки GSA. Содержит в себе всю информацию, содержащуюся в данной строке, и функции для записи/чтения информации из объекта класса.
 
class SatInfoGSA
private:
    QString satSys;
    QString mode1;
    QString mode2;
    QVector <int> satNamesForFix;
    QString PDOP;
    QString HDOP;
    QString VDOP;
    QString CheckSum;
  • Имена функций для записи/чтения , как правило, состоят из названия переменной с префиксом set/get.

[править] Функции

  • QString CalcalateCheckSum(QByteArray stroka)

Функция подсчета контрольной суммы строки.

  • SatInfoGSV GetInfoGSV(QByteArray stroka)

Парсер строки GSV.

  • SatInfoGSA GetInfoGSA(QByteArray stroka)

Парсер строки GSA.

  • SatInfoRMC GetInfoRMC(QByteArray stroka)

Парсер строки RMC.

  • void showClock(QVector <SatInfoRMC> pRMC, int plusUTC)

Функция отображения часов с поправкой на часовой пояс.

  • bool checksumTest(QByteArray promStrok,QString chSum)

Проверка контрольной суммы.

  • std::list <dataForPolarPlot> packPolar(QVector<SatInfoGSA> pGSA,QVector<SatInfoGSV> pGSV)

Формирует список для отображения на полярном графике.

  • std::list <SatSnr> packSNR(QVector<SatInfoGSA> pGSA,QVector<SatInfoGSV> pGSV)

Формирует список для отображения гистограммы с/ш.

  • bool revisionForSolution(int nameOfSat, QVector<SatInfoGSA> pGSA)

Проверка спутника на участие в решении.

  • QByteArray MainWindow::data(QByteArray stroka, int &i)

Возвращает массив символов от запятой до запятой(NMEA).

[править] Слоты

  • dodo()

Слот, вызывающийся ежесекундно. Содержит набор операций по чтению, обработке и отображению информации.


[править] Классы

[править] SatView

Данный класс предназначен для компоновки и отображения графической информации о сигналах с видимых спутников.

  • SatSnr - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.
 
class SatSnr

QString name;//номер спутника
double q;// с/ш
bool insat;//участие в решении
QString navsys;//навиг. сис-ма
  • Otobragenie - вспомогательный класс.

Методы

  • void otobrazi(std::list<SatSnr>) - Функция,отображающая входной список.В ней предусмотрена компоновка, выбор отображаемых позиций, функция

scroll'а.Использует объекты QwtThermo библиотеки Qwt.

[править] satpolarplot

Предназначен для отображения положения спутников на полярном графике.

  • dataForPolarPlot - класс, предназначенный для передачи информации в виде списка объектов этого класса. Содержит информацию, которую необходимо отобразить, и функции чтения/записи.
 
class dataForPolarPlot

    QString name;//номер спутника
    QString satSys;//нав. сис-ма
    double elevation;//угол места
    double azimuth;//азимут
    bool inSolution;// Участие в решении
    bool slezhenie;// в слежении
    double SNR;//с/ш

Методы

  • void showListOfSatellites(std::list<dataForPolarPlot>) - функция,отображающая входной список.Использует объекты QwtPolarPlot библиотеки QwtPolar.

[править] Описание работы

Скрин окошка программы
  1. Доступ к порту (на котором стоит приемник) и его настройка осуществляется посредством библиотеки QSerialPort.
  2. Ежесекундно (QTimer) вызывается слот dodo(), в котором происходит чтение данных из буфера.
  3. Далее происходит идентификация, разбор строк и проверка контрольной суммы(на этом этапе задействованы классы и функции описанные выше).
  4. Следующий этап - компоновка информации в виде объектов класса SatSnr и dataForPolarPlot и составление списка из объектов этих классов.
  5. И, наконец, передача списка функции otobrazi() класса SatView.

[править] Дополнительно

Реализовано отображение времени с поправкой на часовой пояс.

[править] Что для этого нужно

  1. Библиотеку Qt4 (возможно и на 5.1 заработает) - http://qt-project.org/downloads
  2. QtCreator (у меня 2.4.1) - http://qt-project.org/downloads
  3. откомпилированные библиотеки:
    1. Qwt 6.1.0 (для отображения с/ш): http://qtlinux.narod.ru/install_qwt.htm. Download: qwt-6.1.0.zip (через apt-get sudo apt-get install libqwt-dev libqwt6)
    2. QwtPolar 1.0.1 (для Sky View): http://qtlinux.narod.ru/install_qwtpolar.htm. Download: qwtpolar-1.0.1.tar.gz
      На этом этапе обратить внимание на пути, которые прописаны в создаваемых/редактируемых файлах. Они должны соответствовать действительности, т.е. все файлы должны там лежать.
    3. QSerialPort (для работы с портом): http://qt-project.org/wiki/QtSerialPort. Download: QSerialPort.tar.gz
      По мануалу на QSerialPort нужно создавать дополнительные директории, но этого делать не нужно!
      Заходим в директорию с распакованной библиотекой:
      qmake
      make
      sudo make install

Не забыть поставить права на чтение порта!

[править] Как этим пользоваться

Для того, чтобы подключить классы (с их виджетами) к своему проекту достаточно будет подключить к проекту(в .pro-файле) следующие файлы (SrnsViewer/NMEA):

  • satview.h и satview.cpp - виджет, отображающий с/ш.
  • satpolarplot.h и satpolarplot.cpp - виджет графика.

[править] Порядок работы

  1. Создаем объект класса SatView (ну или satpolarplot) и размещаем на форме.
 
// создаем виджет гистограммы С/Ш
      myWidjet = new SatView(this);
      myWidjet->move(20,20);
      myWidjet->resize(280,300);
// создаем виджет полярного графика
      myPolarWidget = new satpolarplot(this);
      myPolarWidget->move(500,20);
      myPolarWidget->resize(400,400);
  1. Формируете список объектов класса SatSnr (ну или dataForPolarPlot), т.е. список(list) того, что хотим отобразить.
  2. Вызываем методы, передаем им списки.
 
//передаем данные виджетам
        myPolarWidget->showListOfSatellites(polarInfo);
        myWidjet->otobrazi(dataForSNR);

[править] P.S.

По аналогии можно без труда реализовать парсер и для других типов строк NMEA.

[править] Аппробация (Корогодин)

QtCreator и Qt4 у меня стояли, установленные из репозитория. Не помню, чтобы я компилировал Qt4.

qwt поставил командой: sudo apt-get install libqwt-dev libqwt6.

qwtpolar ставил по мануалу, но сейчас к статье добавлен архив с исходниками, в которых все настройки уже выполнены (остается только скомпилировать и установить).

QSerialPort ставил их архива (qmake, make, sudo make install).

Для работы, вероятно, требуется добавить себя в группу dialout. Но я там уже был.

Чтобы работать из QtCreator, следует поменять пути Release и Debug компиляции (слева кнопка Проекты) на актуальные.

Источник — «https://blog.srns.ru/index.php?title=SrnsViewer&oldid=10027»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты