21.03.2014 Полосы следящих систем в Импале
Dneprov (обсуждение | вклад) |
Dneprov (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 3 промежуточные версии 1 участника) | |||
| Строка 14: | Строка 14: | ||
При помощи [[Модель фильтра Калмана 2 порядка|модели]] системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида: <br /> | При помощи [[Модель фильтра Калмана 2 порядка|модели]] системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида: <br /> | ||
| − | :<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + | + | :<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + T{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}}}{2T})</math>. |
Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК): | Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК): | ||
| Строка 58: | Строка 58: | ||
:<math>{\varphi}_{k} = {\varphi_{k - 1}} + T{\omega_{k - 1}}</math>, | :<math>{\varphi}_{k} = {\varphi_{k - 1}} + T{\omega_{k - 1}}</math>, | ||
| − | :<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + | + | :<math>{\omega }_{k} = {\omega _{k - 1}} + T{\xi _{k - 1}}, \xi \sim N(0,\frac{{{S_{og}}}}{2T})</math>. |
Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК): | Результаты моделирования, полученные при параметрах <math>S_{og} = 10\ \frac{rad^3}{s^2}, T = 1\ ms </math> (соответствуют ГК-99ТК): | ||
| Строка 86: | Строка 86: | ||
|- align=center | |- align=center | ||
!СКОш, град | !СКОш, град | ||
| + | |8 | ||
|3.7 | |3.7 | ||
|2.2 | |2.2 | ||
Текущая версия на 22:33, 13 октября 2015
Необходимо выбрать полосы систем слежения НАП Импала. На данный момент полосы предполагается задавать таблично, в зависимости от текущего отношения сигнал/шум.
[править] Система слежения за частотой
На момент написания этой заметки, в Импале реализована ССЧ второго порядка с дискриминатором типа
.
При помощи модели системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания частоты от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс ухода частоты опорного генератора, отвечающий модели вида:
.
Результаты моделирования, полученные при параметрах 
(соответствуют ГК-99ТК):
q =30 дБГц
q =35 дБГц
q =40 дБГц
q =45 дБГц
_q_%3D30.png)
_q_%3D35.png)
_q_%3D40.png)
_q_%3D45.png)
Оптимальные значения полос и соответствующие им ошибки слежения сведены в таблицу:
q, дбГц 30 35 40 45 Полоса, Гц 0.03 0.1 0.35 1 СКОш, Гц 1.14 0.68 0.38 0.22
[править] Система слежения за фазой
Также на момент написания заметки, в Импале реализована ССФ третьего порядка с дискриминатором типа
.
Аналогично ССЧ, при помощи модели системы в Matlab получены зависимости СКОш оценивания фазы от полосы системы для различных значений отношения сигнал/шум. В качестве входного воздействия подавался процесс фазы, обусловленный уходом частоты опорного генератора, отвечающий модели вида:
,
- .
Результаты моделирования, полученные при параметрах (соответствуют ГК-99ТК):
q =30 дБГц
q =35 дБГц
q =40 дБГц
q =45 дБГц
Оптимальные значения полос и соответствующие им ошибки слежения сведены в таблицу:
q, дбГц 30 35 40 45 Полоса, Гц 7 8 10.5 14 СКОш, град 8 3.7 2.2 1.4
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.