Поддержка угломерной НАП данными от инерциальных датчиков (ВКР) — различия между версиями

Версия 15:29, 12 января 2016

Название темы: Поддержка угломерной НАП данными от инерциальных датчиков

Руководитель темы: Корогодин, Илья Владимирович

Специальность:

Студент: Калитенко, Богдан Васильевич

Аннотация

Задание

Содержание разделов и исходные данные

Этап 1. Получение угла крена от инерциальных датчиков

Срок - 25.01.16

Цель:

• научиться получать адекватные данные об изменении угла крена в пределах +- 90 градусов.
• сформировать модель ошибок измерений угла и его производной от инерциальных датчиков

Этап 2. Моделирование ССРФ без поддержки от инерциальных датчиков

Срок - 05.02.16

Цель:

• составить простую модель изменения разности фаз в двухантенной системе при пролете спутника (база 1 м)
• реализовать обыкновенную ССРФ
• выявить оптимальные полосы в зависимости от динамики вращения базы

Этап 3. Синтез алгоритмов ССРФ с поддержкой от инерциальных датчиков

Срок - 26.02.16

Цель:

• получить алгоритмы поддержки ССРФ углом/производной угла от ИНС

Этап 4. Моделирование ССРФ с поддержкой от инерциальных датчиков

Срок - 04.03.16

Цель:

• добавить в модель результаты синтеза
• оценить эффективность поддержки УНАП от ИНС
• сформировать рекомендации по использованию алгоритмов

Этап 5. Создание натурного макета

Срок - 25.03.16

Этап 6. Проведение экспериментальных исследований и обработка их результатов

Срок - 22.04.16

Этап X. Составление пояснительной записки

Срок - 20.05.16

Этап Y. Составление презентации

Срок - 27.05.16

Этап Z. Защита

Срок - 30.06.16

Перечень графических материалов

1. Презентация для выступления на конференции МЭИ
2. Прототип презентации для выступления на предзащите
3. Презентация для выступления на защите

Рекомендуемая литература

1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под. ред. Перова А.И., Харисова В.Н.. — изд. 4-е, перераб. и доп.. — М.: Радиотехника, 2010. — 800 с. (подробнее...)
2. Перов, А. И. Методы и алгоритмы оптимального приема сигналов в аппаратуре потребителей спутниковых радионавигационных систем. — М.: Радиотехника, 2012. — 240 с. (подробнее...)