05.11.2015 Сбор данных от MPU6050
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Настройка порта) |
||
| Строка 20: | Строка 20: | ||
<source lang="bash"> | <source lang="bash"> | ||
stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts raw | stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts raw | ||
| + | </source> | ||
| + | |||
| + | Поток от Arduino перенаправляется в файл: | ||
| + | <source lang="bash"> | ||
| + | sudo cat /dev/ttyACM0 > /tmp/ttyACM0 | ||
| + | </source> | ||
| + | |||
| + | Сообщение Arduin'е | ||
| + | <source lang="bash"> | ||
| + | korogodin@KorPC:~$ sudo -i | ||
| + | root@KorPC:~# echo 1 > /dev/ttyACM0 | ||
</source> | </source> | ||
== Примечания == | == Примечания == | ||
{{примечания}} | {{примечания}} | ||
Версия 16:53, 24 июня 2016
|
Стоит задача получать данные от MPU6050 (измерения гироскопа, акселерометра, датчика температуры) в режиме реального времени в MATLAB, производить в нем обработку. Для этого предполагается использовать модуль GY-521, включающий MPU6050, и Arduino Uno [1][2][3].
Принципиальная схема
Инерциальный блок представлен в виде мезонинной платы GY-521, содержащей, помимо самого MPU6050, LDO для преобразования 5В в 3.3В и светодиод на линии питания.
При сборке схемы использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68.
Настройка порта
На Хабре найдены настройки порта под Linux:
Поток от Arduino перенаправляется в файл:
Сообщение Arduin'е
root@KorPC:~# echo 1 > /dev/ttyACM0
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.