Импала — различия между версиями
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) (→История создания) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 52 промежуточные версии 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | |||
{{НАП | {{НАП | ||
|Модель = Импала | |Модель = Импала | ||
|Сущность = [[модуль НАП]] | |Сущность = [[модуль НАП]] | ||
| − | |Фотография = [[Файл:20130527 Impala.png| | + | |Фотография = [[Файл:20130527 Impala.png|320px]] |
|Назначение = исследование алгоритмов НАП | |Назначение = исследование алгоритмов НАП | ||
|Навигационные сигналы = | |Навигационные сигналы = | ||
| Строка 98: | Строка 97: | ||
Несмотря на смерть проекта Альпака, потребность в макете навигационного приемника только возрастала. Было принято решение начать новый проект, учтя ошибки Альпаки. Техническое название - ''[[:Категория:Альпака-3|Альпака-3]]''. | Несмотря на смерть проекта Альпака, потребность в макете навигационного приемника только возрастала. Было принято решение начать новый проект, учтя ошибки Альпаки. Техническое название - ''[[:Категория:Альпака-3|Альпака-3]]''. | ||
| − | [[ | + | [[image:2012_Variscite.png|thumb|Зарождение Импалы]] |
| + | [[file:Impala_png.png|thumb|Картинка для составления схем]] | ||
| + | |||
В апреле 2012 [[Blog:Korogodin/20.04.2012,_Процессорный_модуль_для_Альпаки-3|возникла идея]] воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ: | В апреле 2012 [[Blog:Korogodin/20.04.2012,_Процессорный_модуль_для_Альпаки-3|возникла идея]] воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ: | ||
| − | *Процессорный модуль объединяет на себе | + | *Процессорный модуль объединяет на себе CPU, RAM, flash и т.п. Соответственно, упрощается разрабатываемая печатная плата и снижается вероятность ошибок. |
| − | *Под процессорный модуль есть готовые портированные операционные системы и практически полный набор драйверов. | + | *Под процессорный модуль есть готовые портированные операционные системы и практически полный набор драйверов. |
| + | *Для процессорного модуля есть готовая CustomBoard. Это позволяет проводить часть исследований и разработок до выполнения основной печатной платы. | ||
| + | |||
| + | В мае 2012 был куплен процессорный модуль AM3517 и BaseBoard для него. Собрано ядро, запущен Hello world на Си и Си++ (см. [[Blog:Korogodin/03.05.2012,_Восстановление_u-boot_на_AM3517|тут]] и [[Blog:Korogodin/04.05.2012,_Первая_загрузка_linux'а_на_AM3517|тут]]). Было принято решение о разработке собственной базовой платы. | ||
| + | |||
| + | Разработкой базовой платы занялся [[Болденков Е.Н.]], работы велись с ноября 2012 года. 19 февраля 2013 года отправлен заказ на печать первой версии базовой платы в Резонит. Платы были готовы 25 марта. Заказ на монтаж одной платы размещен 27 марта, результат получен 29 апреля. | ||
| + | |||
| + | В мае начались работы по проверке работоспособности блоков базовой платы (см. [[Blog:Boldenkov/07.05.2013_Импала_-_текущий_статус|тут]] и [[Blog:Lipa/08.05.2013_Импала_-_косяки|тут]]), составляется список коррекций для второй версии базовой платы. | ||
| + | |||
| + | После проведенных проверок было принято решение о монтаже ещё 2 плат. Результат получен в [[Blog:Boldenkov/15.07.2013 Получены новые экземпляры Импалы|середине июля]]. | ||
| + | |||
| + | Под Новый 2014 год, смонтированы оставшиеся 2 экземпляра, что увеличило общее количество Импал до 5. | ||
| + | |||
| + | С конца 2013 года начато активное создание СПМО. Созданы классы Pipe'ов и Protocol'ов, что к весне 2014 года позволило поднять телеметрию на достойный уровень. Испробованы различные архитектуры построения софта, дело движется. | ||
| + | |||
| + | <math>x^3</math> | ||
| + | == Структурная схема == | ||
| + | |||
| + | [[File:20130219_Impala_struct.png|Структурная схема платы|800px|center]] | ||
| + | |||
| + | == Страницы про Импалу == | ||
| + | |||
| + | === Аппаратная часть === | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/07.05.2013_Импала_-_текущий_статус | Структурная схема]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/05.02.2014_Состояние_экземпляров_Импалы | Состояние экземпляров Импалы]] | ||
| + | * [[Blog:Lipa/08.05.2013_Импала_-_косяки | Импала - косяки]] | ||
| + | ** [[Blog:Boldenkov/27.05.2013_Косяки_Импалы_-_исправление_этап_1 | Исправление косяков Импалы, этап 1]] | ||
| + | ** [[21.02.2014_Монтаж_недостающих_элементов_Импалы | Монтаж недостающих элементов на Импале]] | ||
| + | * [[Blog:Lipa/17.07.13,_FrontEnd_-_НИИ_КП | FrontEnd - НИИ_КП]] | ||
| + | * [[Blog:Lipa/28.05.13,_Импала_-_АЦП | Результаты испытания АЦП Импалы]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/23.07.2013_Переходник_JTAG_модуля_VAR-SOM-AM35 | Переходник JTAG модуля VAR-SOM-AM35]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/23.07.2013_Переходник_порта_2_Импалы | Переходник второго (2) порта Импалы]] | ||
| + | |||
| + | === BSP === | ||
| + | * [[Blog:Ustinov/07.10.2013_Прошивка_AM3517 | Прошивка_AM3517]] | ||
| + | ** <small>[[Blog:Korogodin/03.05.2012, Восстановление u-boot на AM3517 | Восстановление u-boot на AM3517]]</small> | ||
| + | * [[Blog:Korogodin/04.05.2012,_Первая_загрузка_linux'а_на_AM3517 | Первая_загрузка linux'а на AM3517]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/03.09.2013_Автозапуск_SSH_в_Импале | HOWTO Автозапуск SSH в Импале]] | ||
| + | * [[Blog:Ustinov/01.03.2013_GPIO_AM3517 | HOWTO GPIO AM3517]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/24.07.2013_Использование_GPMC_из_Linux | HOWTO GPMC из Linux]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/26.05.2013_Проверка_темпа_обработки_прерываний | Проверка темпа обработки прерываний]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/07.10.2013_Сборка_ядра_и_модуля_rtl8188eu | Сборка ядра и модуля_rtl8188eu]] | ||
| + | |||
| + | === ПЛИС === | ||
| + | [[Blog:Boldenkov/09.08.2011_Размышления_на_тему_аппаратной_шкалы_времени|Размышления на тему аппаратной шкалы времени]] | ||
| + | |||
| + | === Прошивка === | ||
| + | * [[Blog:Ustinov/06.11.2013_Удаленная_кроссплатформенная_компиляция_исходников | Удалённая кроссплатформенная компиляция исходников]] | ||
| + | |||
| + | === Целевые алгоритмы === | ||
| + | * [[Blog:DneprovV/21.03.2014_Полосы_следящих_систем_в_Импале | Оптимизация полос следящих систем под ГК-99]] | ||
| + | * [[Blog:Lipa/12.06.13,_Импала_-_Быстрый_поиск | Импала - Быстрый_поиск]] | ||
| + | * [[Blog:Lipa/13.12.13_Удаленный_поиск_сигналов_на_сервере | Удалённый поиск сигналов на сервере]] | ||
| + | |||
| + | === Испытания === | ||
| + | |||
| + | * [[Blog:Boldenkov/04.06.2014_Испытания_Импалы_-_замечания_заказчика | Испытания Импалы - замечания заказчика]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/04.06.2014_Испытания_Импалы_-_июнь | Испытания Импалы, июнь 2014]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/15.05.2014_Текущие_испытания_Импалы | Испытания Импалы, май 2014]] | ||
| + | |||
| + | === Хостовое ПО === | ||
| + | * [[SrnsViewer]] | ||
| + | |||
| + | === Организационные вопросы === | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/21.10.2013_Изменена_структура_хранилища_исходников | Изменена структура хранилища исходников]] | ||
| + | * [[Основные_этапы_проекта_(Импала) | Основные этапы проекта Импала]] | ||
| + | |||
| + | === Новости === | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/24.10.2013_Реализовано_слежение_за_сигналом_в_Импале | 24.10.2013 Реализовано слежение за сигналом в Импале]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/24.10.2013_Юбилейная_сотая_ревизия_в_хранилище_Импалы | 24.10.2013 Юбилейная сотая ревизия в хранилище Импалы]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/15.07.2013_Получены_новые_экземпляры_Импалы | 15.07.2013 Получены_новые экземпляры Импалы]] | ||
| + | * [[Blog:Boldenkov/19.02.2013_Готов_проект_платы_нового_прототипа_приёмника | 19.02.2013 Готов проект платы нового прототипа приёмника]] | ||
| + | |||
<noinclude> | <noinclude> | ||
[[Категория:Импала]] | [[Категория:Импала]] | ||
</noinclude> | </noinclude> | ||
Текущая версия на 23:06, 10 ноября 2020
 | |
| Импала | |
|---|---|
| Сущность: | |
| Назначение: |
исследование алгоритмов НАП |
| Разработчик: | |
| Производитель: | |
| Родственные модели: | |
| Энергопотребление | |
| Масса и габариты | |
| Чувствительность и время старта | |
| Заявленная точность | |
| Антенный модуль | |
| Фронтенд | |
| Аналого-цифровое преобразование | |
| Быстрый поиск | |
| Коррелятор | |
| Оценки информативных параметров | |
| Навигационная задача | |
Импала - универсальный макет навигационного модуля НАП СРНС. Разрабатывается в УИЦ СРТТ НИУ МЭИ с конца 2012 года. Является, с одной стороны, наследником НАП Альпака, с другой, - полностью самостоятельным проектом с новой структурой, идеологией, программным и аппаратным обеспечением.
Содержание |
[править] История создания
Предшественником Импалы является проект макета приемника Альпака, разрабатываемого в УИЦ СРТТ с 2007 по 2011 год. Проект Альпаки не был доведен до логического завершения из-за проблем с функционированием аппаратной части и портированной операционной системы RTEMS.
Несмотря на смерть проекта Альпака, потребность в макете навигационного приемника только возрастала. Было принято решение начать новый проект, учтя ошибки Альпаки. Техническое название - Альпака-3.
В апреле 2012 возникла идея воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ:
- Процессорный модуль объединяет на себе CPU, RAM, flash и т.п. Соответственно, упрощается разрабатываемая печатная плата и снижается вероятность ошибок.
- Под процессорный модуль есть готовые портированные операционные системы и практически полный набор драйверов.
- Для процессорного модуля есть готовая CustomBoard. Это позволяет проводить часть исследований и разработок до выполнения основной печатной платы.
В мае 2012 был куплен процессорный модуль AM3517 и BaseBoard для него. Собрано ядро, запущен Hello world на Си и Си++ (см. тут и тут). Было принято решение о разработке собственной базовой платы.
Разработкой базовой платы занялся Болденков Е.Н., работы велись с ноября 2012 года. 19 февраля 2013 года отправлен заказ на печать первой версии базовой платы в Резонит. Платы были готовы 25 марта. Заказ на монтаж одной платы размещен 27 марта, результат получен 29 апреля.
В мае начались работы по проверке работоспособности блоков базовой платы (см. тут и тут), составляется список коррекций для второй версии базовой платы.
После проведенных проверок было принято решение о монтаже ещё 2 плат. Результат получен в середине июля.
Под Новый 2014 год, смонтированы оставшиеся 2 экземпляра, что увеличило общее количество Импал до 5.
С конца 2013 года начато активное создание СПМО. Созданы классы Pipe'ов и Protocol'ов, что к весне 2014 года позволило поднять телеметрию на достойный уровень. Испробованы различные архитектуры построения софта, дело движется.
[править] Структурная схема
[править] Страницы про Импалу
[править] Аппаратная часть
- Структурная схема
- Состояние экземпляров Импалы
- Импала - косяки
- FrontEnd - НИИ_КП
- Результаты испытания АЦП Импалы
- Переходник JTAG модуля VAR-SOM-AM35
- Переходник второго (2) порта Импалы
[править] BSP
- Прошивка_AM3517
- Первая_загрузка linux'а на AM3517
- HOWTO Автозапуск SSH в Импале
- HOWTO GPIO AM3517
- HOWTO GPMC из Linux
- Проверка темпа обработки прерываний
- Сборка ядра и модуля_rtl8188eu
[править] ПЛИС
Размышления на тему аппаратной шкалы времени
[править] Прошивка
[править] Целевые алгоритмы
- Оптимизация полос следящих систем под ГК-99
- Импала - Быстрый_поиск
- Удалённый поиск сигналов на сервере
