05.12.2011, Проведена лабораторная работа с дальномерами
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 4 промежуточные версии 1 участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | <summary>В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами. | + | <summary [ hidden ]>[[File:20111205_laba_dalnomeri_6.JPG|thumb|Процесс измерения псевдодальности]] |
| + | </summary> | ||
| + | В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами. | ||
При этом студенты сами устанавливали СК, развешивали спутники, измеряли их координаты. Данные подготовительные работы заняли половину пары. | При этом студенты сами устанавливали СК, развешивали спутники, измеряли их координаты. Данные подготовительные работы заняли половину пары. | ||
| Строка 7: | Строка 9: | ||
* напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек; | * напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек; | ||
* провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности; | * провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности; | ||
| − | * повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера) | + | * повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера). |
Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м). | Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м). | ||
| Строка 14: | Строка 16: | ||
* Оформить методическое пособие, в котором описать алгоритм решения навигационной задачи. Может быть с примером (по шагам, с указанием значений матриц). | * Оформить методическое пособие, в котором описать алгоритм решения навигационной задачи. Может быть с примером (по шагам, с указанием значений матриц). | ||
* Продумать и подготовить скрипт автоматической обработки студенческих измерений. | * Продумать и подготовить скрипт автоматической обработки студенческих измерений. | ||
| + | |||
| + | <gallery> | ||
| + | Image:20111205_laba_dalnomeri_1.JPG | ||
| + | Image:20111205_laba_dalnomeri_2.JPG | ||
| + | Image:20111205_laba_dalnomeri_3.JPG | ||
| + | Image:20111205_laba_dalnomeri_4.JPG | ||
| + | Image:20111205_laba_dalnomeri_5.JPG | ||
| + | Image:20111205_laba_dalnomeri_6.JPG | ||
| + | Image:20111205_laba_dalnomeri_7.JPG | ||
| + | Image:20111205_laba_dalnomeri_8.JPG | ||
| + | Image:20111205_laba_dalnomeri_9.JPG | ||
| + | </gallery> | ||
[[Категория:Лабораторные работы по курсу АП СРНС]] | [[Категория:Лабораторные работы по курсу АП СРНС]] | ||
{{wl-publish: 2011-12-05 21:21:22 +0400 | Korogodin }} | {{wl-publish: 2011-12-05 21:21:22 +0400 | Korogodin }} | ||
Текущая версия на 21:34, 5 декабря 2011
В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами.
При этом студенты сами устанавливали СК, развешивали спутники, измеряли их координаты. Данные подготовительные работы заняли половину пары.
Во второй половине пары студенты:
- расположили свои приемные точки;
- напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек;
- провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности;
- повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера).
Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м).
TODO:
- Оформить методическое пособие, в котором описать алгоритм решения навигационной задачи. Может быть с примером (по шагам, с указанием значений матриц).
- Продумать и подготовить скрипт автоматической обработки студенческих измерений.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.