Основы построения спутниковых радионавигационных систем (дисциплина) — различия между версиями
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Календарный план) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Календарный план) |
||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
| 1 || 06.09 || [[Введение в СРНС (ОП СРНС, лекция)|История развития СРНС. Структура современных СРНС.]] || || | | 1 || 06.09 || [[Введение в СРНС (ОП СРНС, лекция)|История развития СРНС. Структура современных СРНС.]] || || | ||
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 2 || 13.09 || [[Методы навигационных определений (ОП СРНС, лекция)|Методы навигационных определений.]] (с | + | | 2 || 13.09 || [[Методы навигационных определений (ОП СРНС, лекция)|Методы навигационных определений.]] (с завершением предыдущей) || || |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| 3 || 20.09 || [[Пространственные системы координат (ОП СРНС, лекция)|Пространственные системы координат]] || || | | 3 || 20.09 || [[Пространственные системы координат (ОП СРНС, лекция)|Пространственные системы координат]] || || | ||
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 4 || 27.09 || | + | | 4 || 27.09 || (продолжение) || || |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 5 || 04.10 || [[ | + | | 5 || 04.10 || [[Шкалы времени (ОП СРНС, лекция)|Шкалы времени]] || || 1) Заданы координаты. По формулам произвести пересчет в другие СК. Проверить на имитаторе результат, последовательно переключая приемник из режима в режим. Аналогично различные шкалы времени 2) Продемонстрировать расхождение шкал времени двух приборов |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 6 || 11.10 || [[ | + | | 6 || 11.10 || [[Псевдодальность, псевдоскорость, псевдофаза (ОП СРНС, лекция)|Псевдодальность, псевдоскорость, псевдофаза]] || Решение навигационной задачи || |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 7 || 18.10 || [[ | + | | 7 || 18.10 || [[Критерии выбора навигационного сигнала (ОП СРНС, лекция)|Требования, предъявляемые к навигационным сигналам]] || || |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 8 || 25.10 || || | + | | 8 || 25.10 || [[Математическое описание сигналов СРНС (ОП СРНС, лекция)|Математическое описание сигналов различных СРНС]] (Включая энергетику, разброс Доплера и т.д.) || Расчет внутрисистемных помех. Расчет потенциальной точности оценок задержки. И т.д. || |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 9 || 01.11 || | + | | 9 || 01.11 || || || Формирование сигнала ГЛОНАСС СТ в Matlab и его сравнение с сигналом имитатора |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 10 || 08.11 || || || Выделение навигационного сообщения из сигнала GPS C/A | + | | 10 || 08.11 || [[Навигационное сообщение (ОП СРНС, лекция)|Навигационное сообщение]] (на примере сообщения GPS C/A) || || Выделение навигационного сообщения из сигнала GPS C/A |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| 11 || 15.11 || [[Подсистема космических аппаратов (ОП СРНС, лекция)|Подсистема космических аппаратов]] || || | | 11 || 15.11 || [[Подсистема космических аппаратов (ОП СРНС, лекция)|Подсистема космических аппаратов]] || || | ||
Версия 16:33, 2 октября 2013
Календарный план
| № | Дата | ДатаЛекции | Расчетные задания | Лабораторные работы |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 06.09 | История развития СРНС. Структура современных СРНС. | ||
| 2 | 13.09 | Методы навигационных определений. (с завершением предыдущей) | ||
| 3 | 20.09 | Пространственные системы координат | ||
| 4 | 27.09 | (продолжение) | ||
| 5 | 04.10 | Шкалы времени | 1) Заданы координаты. По формулам произвести пересчет в другие СК. Проверить на имитаторе результат, последовательно переключая приемник из режима в режим. Аналогично различные шкалы времени 2) Продемонстрировать расхождение шкал времени двух приборов | |
| 6 | 11.10 | Псевдодальность, псевдоскорость, псевдофаза | Решение навигационной задачи | |
| 7 | 18.10 | Требования, предъявляемые к навигационным сигналам | ||
| 8 | 25.10 | Математическое описание сигналов различных СРНС (Включая энергетику, разброс Доплера и т.д.) | Расчет внутрисистемных помех. Расчет потенциальной точности оценок задержки. И т.д. | |
| 9 | 01.11 | Формирование сигнала ГЛОНАСС СТ в Matlab и его сравнение с сигналом имитатора | ||
| 10 | 08.11 | Навигационное сообщение (на примере сообщения GPS C/A) | Выделение навигационного сообщения из сигнала GPS C/A | |
| 11 | 15.11 | Подсистема космических аппаратов | ||
| 12 | 22.11 | Орбитальное движение космических аппаратов | ||
| 13 | 29.11 | Расчет орбиты НКА по выделенным эфемеридам | ||
| 14 | 06.12 | Основы построения аппаратуры потребителей СРНС | ||
| 15 | 13.12 | Подсистема контроля и управления СРНС | ||
| 16 | 20.12 | Погрешности определения навигационных параметров | ||
| 17 | 27.12 | Направления развития технологий спутниковой навигации | ||
| 18 | - | Итоговое занятие | Формирование перспективных навигационных сигналов |
Идеи
- Добавить лекцию/практику/лабу по стандартам протоколов приемников - NMEA, RINEX, пример бинарного протокола.
