Поддержка угломерной НАП данными от инерциальных датчиков (ВКР) — различия между версиями

Версия 13:43, 4 февраля 2016

Название темы: Поддержка угломерной НАП данными от инерциальных датчиков

Руководитель темы: Корогодин, Илья Владимирович

Специальность:

Студент: Калитенко, Богдан Васильевич

Аннотация

Задание

Содержание разделов и исходные данные

Этап 1. Получение данных от инерциальных датчиков

Срок - 25.01.16

Цель:

• получить выборки данных от инерциальных датчиков при изменении ориентации на +-90 градусов
• получить выборки данных от инерциальных датчиков при стационарном положении
• охарактеризовать ошибки измерений углов и угловых скоростей
• составить отчет о полученных результатах

Этап 2. Моделирование ССРФ без поддержки от инерциальных датчиков

Срок - 05.02.16

Цель:

• составить простую модель изменения разности фаз в двухантенной системе при пролете спутника (база 1 м)
• реализовать обыкновенную ССРФ
• выявить оптимальные полосы в зависимости от динамики вращения базы
• составить отчет о полученных результатах

Этап 3. Синтез алгоритмов ССРФ с поддержкой от МЭМС-гироскопов

Срок - 26.02.16

Цель:

• получить алгоритмы поддержки ССРФ от МЭМС-гироскопов

Этап 4. Моделирование ССРФ с поддержкой от инерциальных датчиков

Срок - 04.03.16

Цель:

• добавить в модель результаты синтеза, используя в качестве процессов ошибок гироскопов выборки реальных данных
• оценить эффективность поддержки УНАП от ИНС (уменьшение полосы ССРФ, повышение точности слежения)
• сформировать рекомендации по использованию алгоритмов

Этап 5. Создание натурного макета

Срок - 25.03.16

Этап 6. Проведение экспериментальных исследований и обработка их результатов

Срок - 22.04.16

Этап X. Составление пояснительной записки

Срок - 20.05.16

Этап Y. Составление презентации

Срок - 27.05.16

Этап Z. Защита

Срок - 30.06.16

Перечень графических материалов

1. Презентация для выступления на конференции МЭИ
2. Прототип презентации для выступления на предзащите
3. Презентация для выступления на защите

Рекомендуемая литература

1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под. ред. Перова А.И., Харисова В.Н.. — изд. 4-е, перераб. и доп.. — М.: Радиотехника, 2010. — 800 с. (подробнее...)
2. Перов, А. И. Методы и алгоритмы оптимального приема сигналов в аппаратуре потребителей спутниковых радионавигационных систем. — М.: Радиотехника, 2012. — 240 с. (подробнее...)