Модель фильтра Калмана 3 порядка — различия между версиями
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Листинг) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Листинг) |
||
| Строка 61: | Строка 61: | ||
Sd = f(A_IQ); % Критизна дискриминационной характеристики | Sd = f(A_IQ); % Критизна дискриминационной характеристики | ||
Xest = Xextr + K*Ud/Sd; % Вектор оценок на c-й интервал | Xest = Xextr + K*Ud/Sd; % Вектор оценок на c-й интервал | ||
| − | Xextr = F* | + | Xextr = F*Xest; % Экстраполяция на интервал c+1 |
end | end | ||
</source> | </source> | ||
Версия 13:17, 20 мая 2011
 | |
|---|---|
| Описание | Модель фильтра Калмана 3 порядка на примере ФАП |
| Автор(ы) | Korogodin (Korogodinобсуждение) |
| Последняя версия | 1.0 (20.05.2011) |
| Загрузить | no link |
| Хранилище | no link |
| Категории | Статистическая радиотехника, Фазовые измерения, Переходные процессы |
Содержание |
Описание модели
Модель фильтра Калмана 3 порядка, например, используемого в ФАП. В данный момент приведен листинг только для коэффициентов установившегося режима. Следует привести пример с уравнениями Рикатти.
Листинг
Ниже приведен листинг при использовании коэффициентов установившегося режима. Изложение следует дополнить уравнениями Рикатти - для честного соответствия заголовку.
Tmod = 300; % Время моделирования
Tc = 0.005; % Период работы фильтров
C = fix(Tmod/Tc);
Xextr = [0; 0; 0]; % Вектор экстраполяций
F = [1 Tc Tc^2/2;
0 1 Tc;
0 0 1 ]; % Переходная матрица
H = 20; % Hz, полоса
K = nan(3,1); % Вектор-столбец коэффициентов фильтра
K(3) = (1.2*H)^3; % Коэффициенты непрерывной системы в установившемся режиме
K(2) = 2*(K(3))^(2/3);
K(1) = 2*(K(3))^(1/3);
K = K*Tc; % Переход к коэффициентам дискретной системы
for c = 1:C
Ud = f(Xextr, y); % Дискриминатор
Sd = f(A_IQ); % Критизна дискриминационной характеристики
Xest = Xextr + K*Ud/Sd; % Вектор оценок на c-й интервал
Xextr = F*Xest; % Экстраполяция на интервал c+1
end
Tc = 0.005; % Период работы фильтров
C = fix(Tmod/Tc);
Xextr = [0; 0; 0]; % Вектор экстраполяций
F = [1 Tc Tc^2/2;
0 1 Tc;
0 0 1 ]; % Переходная матрица
H = 20; % Hz, полоса
K = nan(3,1); % Вектор-столбец коэффициентов фильтра
K(3) = (1.2*H)^3; % Коэффициенты непрерывной системы в установившемся режиме
K(2) = 2*(K(3))^(2/3);
K(1) = 2*(K(3))^(1/3);
K = K*Tc; % Переход к коэффициентам дискретной системы
for c = 1:C
Ud = f(Xextr, y); % Дискриминатор
Sd = f(A_IQ); % Критизна дискриминационной характеристики
Xest = Xextr + K*Ud/Sd; % Вектор оценок на c-й интервал
Xextr = F*Xest; % Экстраполяция на интервал c+1
end
