10.04.2017 Подключение Javad через сеть

Текущая версия на 14:44, 25 апреля 2017

[править] Проблема

В прошлой статье было описано, как обработать данные с приёмника Javad в RTKlib. Проблема заключалась в том, что программа RTKnavi неправильно работает с последовательным портом. Приходилось сначала записывать поток данных в файл, а потом обрабатывать через convbin/rtkpost.

[править] Netcat

RTKnavi позволяет работать с приёмником не только через последовательный порт, но и через сеть. Но Javad не имеет сетевого интерфейса.

Решением может быть перенаправление последовательного порта в сетевой сокет. Это делается с помощью программы netcat (nc).

Я создал скрипт, настраивающий Javad на передачу данных и запускающий трансляцию данных в сеть:

Последняя команда передаёт данные из порта /dev/ttyUSB0 в порт TCP 3500.

После этого к нему можно подключиться через RTKnavi:

Режим работы TCP Client, указывается адрес 127.0.0.1 (компьютер, на котором это всё запущено), или другой, порт - 3500, тот, который был указан netcat.

После нажатия кнопки Start всё работает.

Аналогичным образом можно раздавать по сети данные и от других приёмников.

[править] ser2net

Достоинство NetCat заключается в том, что NetCat уже, как правило, установлен и его можно использовать сразу. Но есть и проблема - при отключении клиента NetCat тоже отключается и его надо перезапускать. Это неприемлемо для предполагаемого применения.

Одним из возможных решений является программа ser2net, предназначенная специально для вещания данных из физического порта в сеть.

ser2net есть в стандартных репозиториях Linux и ставится стандартным способом.

Для правильной работы ser2net нужно его настроить. Обычно предполагается, что будет использоваться настроечный файл, но я решил, что удобнее будет запускать ser2net по мере необходимости для каждого порта отдельно, указывая параметры в коммандной строке.

Делается это таким образом:

После этого поток данных из последовательного порта доступен через сеть:

После перезапуска curl всё продолжает работать.

[править] Multiple clients

Следующая проблема, которую надо решить - подключение нескольких клиентов к одному порту одновременно. Стандартный ser2net данную возможность не поддерживает. На github есть версия с такой возможностью: https://github.com/longshine/ser2nets, но у меня она почему-то не передаёт данные. Надо разбираться.

Есть вот такое решение: https://wiki.openwrt.org/doc/howto/networked.gps, но это коряво.

GPStk расчитан только на NMEA, который нас не интересует.