23.10.2015 Задание на НИР для студентов 6 курса

Версия 16:25, 23 октября 2015

Белянушкин Александр Сергеевич - Взаимодействие с навигационным модулем посредством WiFi-модуля ESP8266

При проведении исследований, построении геодезических систем, систем мониторинга и управления возникает необходимость разнесения в пространстве непосредственно навигационного приемника и терминала управления и обработки навигационных данных, называемого контроллером. При этом для осуществления связи удобно использовать беспроводные интерфейсы. Например, геодезические системы для связи между ровером и базой используют радиоканал на частоте 433 МГц.

Существует множество стандартов радиоинтерфейсов - Bluetooth, ZigBee, Z-Wave, WiFi. Особый интерес представляет WiFi, т.к. его аппаратная и программная реализация уже выполнена в большинстве ноутбуков, планшетов и смартфонов, а так же в большинстве домашних и корпоративных сетей.

Большинство навигационных модулей широкого потребления предоставляют данные наблюдений в виде бинарных потоков по интерфейсу UART. Существуют модули на базе чипа ESP8266, позволяющие передавать данные, получаемые от UART, по сетям WiFi.

Цель работы - осуществить связь между контроллером и навигационным модулем NV-08C по сети WiFi.

Для достижения цели требуется выполнение ряда задач:

Конфигурация модуля и проверка работы в различных режимах

Модули на базе ESP8266 не являются законченным устройством, а предназначены для работы в составе некоторой встраиваемой или мобильной системы. Нужно научиться запускать модуль, установить связь между модулем и ПК, научиться конфигурировать модуль.

Необходимо:

• разработать схемотехнику макета на базе модуля и некоторой отладочной платы
• выбрать и приобрести отладочную плату
• выбрать и приобрести WiFi-модуль
• собрать макет
• наладить связь между ПК и WiFi-модулем в режиме точки доступа, получить на ПК ответ на запрос о состоянии модуля
• наладить связь между ПК и WiFi-модулем в режиме точка-точка, получить на ПК ответ на запрос о состоянии модуля
• научиться настраивать WiFi-модуль для работы с разными конфигурациями UART
• с помощью осциллографа убедиться в успешной передаче данных от ПК для навигационного модуля для различных режимов и настроек

Создание макета ровера

Макет ровера должен объединять WiFi-модуль и навигационный модуль.