Экспериментальное исследование ошибок инерциальных датчиков и магнитометров (ВКР) — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
[[Категория:ВКР]] | [[Категория:ВКР]] | ||
| − | [[Категория:Корогодин, И. В. (ВКР)]] | + | [[Категория:Корогодин, И. В. (руководитель ВКР)]] |
Текущая версия на 22:08, 22 марта 2016
Название темы: Экспериментальное исследование ошибок инерциальных датчиков и магнитометров
Руководитель темы: Корогодин, Илья Владимирович
[править] Аннотация
Спутниковые радионавигационные системы часто комплексируются с различными нерадиотехническими датчиками, что позволяет использовать преимущества различных систем и нивелировать их недостатки. В настоящее время бурно развиваются микроэлектромеханические системы (МЭМС), в частности инерциальные измерительные блоки (ИИБ) и магнитометры. Микромеханические ИИБ благодаря низкой стоимости, энергопотреблению и габаритам нашли применение в аппаратуре широкого потребления - смартфонах, носимых устройствах, коптерах и т.д. Для разработки комлексированных систем требуются адекватные представления об ошибках нерадиотехнических датчиков. Студенту предлагается с помощью макетной платы организовать передачу данных от МЭМС-датчика на ПК, провести обработку и анализ собранных данных.
В процессе предполагается работа с англоязычной технической документацией, разработка макета, программы для микроконтроллера на языке Си, программы в среде MATLAB.
Уровень сложности можно оценить как средний.
