05.04.2016 А вы думали, коррелятор-синхронное устройство?!

Текущая версия на 15:16, 15 апреля 2016

[править] Зачем?

Есть проблемы с измерениями - при перезахвате слежения псевдодальности скачкообразно изменяются в диапазоне пары метров. Разборки привели к тому, что есть связь между каналом коррелятора и сдвигом в измерениях.

[править] Методика

С помощью пакета 0x207 устанавливаем все каналы на слежение за одним сигналом

Включаем 0x21 пакет:

В поле ID пакета 0x21 передаём номер канала коррелятора

Скриптом srns_0x21 смотрим результат

[править] Работа по эфирному сигналу

На данных рисунках изображена разность псевдодальностей между 1 каналом и остальными каналами. В правой части распределение среднего рассогласования по каналам. Видно, что от запуска к запуску распределение сохраняется.

[править] Работа по имитатору

Исследование продолжено в более стабильных условиях от сигнала имитатора. Картина повторяется.

Гистограмма распределения рассогласований:

Наиболее вероятные значения:

Присутствует также и различие в оценке отношения сигнал/шум. Разница оценок в первом канале и в остальных каналах:

[править] Проверка стабильности

Проведены измерения по сигналу ГЛОНАСС L1OF №2 (-4 литера), сдвиг между каналами снят 4 раза подряд:

Разница между вторым измерением и остальными:

Таким образом, систематическая составляющая изменяется во времени в некоторых пределах, которые ещё предстоит определить.

Повторая проверка стабильности 12 апреля:

Отличие от прошлых результатов - 3 см по основной части каналов. При этом есть каналы, в которых отличие оказывается больше:

Проверка на приборе в СПП:

По большинству каналов отличие от старой таблицы 25 см, но есть и существенно отличающиеся каналы.

[править] Компенсация сдвига между каналами

Таблица сдвигов по задержке между каналами помещена в массив в файле correlator.cpp, а компенсация сделана в файле signal.cpp.

Результат компенсации:

Остаточная ошибка имеет максимальную величину 8 см и дисперсию 3 см между каналами.

Результаты проверены по сигналу 3 (литера +5).

Максимальная ошибка составляет 10 см.

[править] Новая сборка коррелятора

Пересобрали новый коррелятор на 80 каналов.

Результаты на частоте дискретизации 105.6 МГц:

Результаты на частоте дискретизации 80 МГц.

Выводы:

• при пересборке коррелятора задержки изменяются;
• от частоты дискретизации задержки не зависят.