Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем (дисциплина, old) — различия между версиями
Boldenkov (обсуждение | вклад) |
Nagin (обсуждение | вклад) (→Презентации к лекциям) |
||
| Строка 29: | Строка 29: | ||
* [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 11 презентация.pdf | Презентация к лекции 11 "Демодуляция навигационного сообщения"]] | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 11 презентация.pdf | Презентация к лекции 11 "Демодуляция навигационного сообщения"]] | ||
* [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 12 презентация.pdf | Презентация к лекции 12 "Декодирование навигационного сообщения"]] | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 12 презентация.pdf | Презентация к лекции 12 "Декодирование навигационного сообщения"]] | ||
| − | * [[Media:20111128 АП СРНС Лекция 14 презентация.pdf | Презентация к лекции 14 "Решение навигационной задачи МНК"]] | + | * [[Media:20111128 АП СРНС Лекция 14 презентация.pdf | Презентация к лекции 14 "Решение навигационной задачи МНК"]] <- ошибка в формуле X=X+H*(dy), должно быть X=X+inv(H'*H)*H'*(dy) |
* [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 15 презентация.pdf | Презентация к лекции 15 "Решение равигационной задачи в виде фильтрационного алгоритма"]] | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 15 презентация.pdf | Презентация к лекции 15 "Решение равигационной задачи в виде фильтрационного алгоритма"]] | ||
* [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 16 презентация.pdf | Презентация к лекции 16 "Контроль целостности навигационного решения"]] | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 16 презентация.pdf | Презентация к лекции 16 "Контроль целостности навигационного решения"]] | ||
Версия 15:12, 16 марта 2017
С 2009 года Болденковым Е.Н. на кафедре Радиотехнических систем читается курс лекций "Основы построения аппаратуры потребителей СРНС".
С 2010 года Корогодиным И.В. проводятся занятия по дисциплине "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем", дополняющим основной курс основ построения лабораторными работами и практическими занятиями.
С 2014 года два курса слиты в один - "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем".
Содержание |
Курсовой проект
Курсовой проект по данной дисциплине проводится на втором семестре. В рамках курсового проекта необходимо в системе Matlab смоделировать один из блоков большой модели, включающей в себя моделирование орбитальной группировки, навигационного приёмника и решения навигационной задачи.
Основаная статья: Аппаратура_потребителей_СРНС_(Курсовой_проект)
ЭУМК
По курсу составлен, утвержден и сдан электронный учебно-методический комплекс: ЭУМК АП СРНС.
Он содержит конспект лекций, описание практических и лабораторных занятий по состоянию на 2013 год.
Презентации к лекциям
- Презентация к лекции 3 "Аналогово-цифровое преобразование"
- Презентация к лекции 4 "Принцип работы коррелятора"
- Презентация к лекции 5 "Обнаружение сигнала"
- Презентация к лекции 6 "Поиск сигнала"
- Презентация к лекции 7 "Построение блока быстрого поиска"
- Презентация к лекции 8 "Система слежения за фазой"
- Презентация к лекция 9 "Система слежения за частотой"
- Презентация к лекции 10 "Система слежения за задержкой"
- Презентация к лекции 11 "Демодуляция навигационного сообщения"
- Презентация к лекции 12 "Декодирование навигационного сообщения"
- Презентация к лекции 14 "Решение навигационной задачи МНК" <- ошибка в формуле X=X+H*(dy), должно быть X=X+inv(H'*H)*H'*(dy)
- Презентация к лекции 15 "Решение равигационной задачи в виде фильтрационного алгоритма"
- Презентация к лекции 16 "Контроль целостности навигационного решения"
Лабораторные работы
См. категорию Лабораторные работы по курсу АП СРНС и раздел ЭУМК АП СРНС.
Экзамен
Для получения допуска к экзамену надо сдать все лабораторные и контрольные работы.
Экзамен проводится в устной форме и содержит два вопроса. Экзаменационные вопросы
