23.06.2021 RTKLIB "Time of Receiver Clock Rover" demystifying

Версия 12:38, 23 июня 2021

В RTKLIB есть чарующая строчка, Time of Receiver Clock Rover, которая во время получения решения показывает интригующее время - с большим числом разрядов после запятой, вплоть до наносекунд:

И этот хвост там не бывает нулевым. У нас были догадки, что это значение можно использовать для оценки точности синхронизации приемника. И вот теперь у нас есть синхронизация с точность в 1 нс. А значит, мы можем разгадать смысловую нагрузку числа в RTKLIB:

Это оказалась оценка системного времени на момент фикса измерений. Что интересно, не бьется с нашей оценкой на 210 нс. В очередной раз вылезли двести нанок.