Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем (дисциплина)
Дисциплина "Математическое моделирование радиотехнических устройств и систем" входит в базовую часть общенаучного цикла занятий учебного плана подготовки магистров по направлению 210400 "Радиотехника".
Преподается на втором семестре первого года обучения магистров (5 курс). Нагрузка составляет 4 академических часа в неделю, 2 из которых - лекции, 1 ч. - практические занятия и 1 ч. - лабораторные работы. Всего 144 часа, из которых половина, 72, - на самостоятельную работу.
Учебный план не предполагает курсовых проектов, но включает расчетное задание и экзамен по дисциплине.
По дисциплине подготовлен электронный учебно-методический комплекс.
Правила аттестации
Обязательным условием для получения допуска к экзамену является выполнение и защита 4 лабораторных работ и расчетного задания.
Лабораторные работы выполняются на территории университета после получения соответствующего допуска, который основывается на наличии теоретических знаний по работе и выполнении домашней подготовки.
При пропуске лабораторной работы по причине недопуска или неявки деканатом назначается отработка во время зачетной недели. При наличии предварительной договоренности с преподавателем до начала лабораторной работы отработка может быть выполнена до зачетной недели.
Календарным планом предусмотрено проведение 8 практических занятий. В рамках практических занятий будут развиваться навыки моделирования, решаться разнообразные задачи с индивидуальной фиксацией результатов. Выполнение этих задач является необходимым условием для получения на экзамене оценок "хорошо" и "отлично".
В качестве расчетного задания выступает выполнение моделирования по собственной теме магистерской диссертации. Для получения оценки "удовлетворительно" необходимо подготовить постановку задачи моделирования и предложить тестовые воздействия. Пример такого технического задания доступен тут. Для получения более высоких оценок за РЗ необходимо выполнить полный цикл моделирования: в дополнение к вышесказанному составить математическую модель, компьютерную модель, отработать её на тестовых воздействиях, проверить адекватность результатов, выполнить основной объем моделирования и подготовить полный отчет.
Календарный план
| Неделя | Дата | Лекция | Лабораторная |
|---|---|---|---|
| 2 | 04.09-10.09 | Назначение АП СРНС. Обобщённая функциональная схема. Принцип работы АП СРНС. Первичная и вторичная обработка | |
| 3 | 11.09-17.09 | Антенна АП. Предварительный МШУ. Коэффициент шума. Радиочастотный план. | |
| 4 | 18.09-24.09 | Аналогово-цифровое преобразование. Синтезатор частот. План частот АП СРНС. | |
| 5 | 25.09-01.10 | Принципы построения и структура коррелятора. Цифровой генератор гармонического сигнала и дальномерного кода. | Исследование характеристик МШУ АП СРНС |
| 6 | 02.10-08.10 | Обнаружение сигнала. Алгоритмы, статистические характеристики обнаружения. | |
| 7 | 09.10-15.10 | Поиск сигнала по частоте и задержке. Алгоритмы поиска, быстрый поиск сигнала. |
|
| 8 | 16.10-22.10 | Система слежения за фазой сигнала. Структурная схема ССФ, дискриминаторы, следящий фильтр. | |
| 9 | 23.10-29.10 | Система слежения за частотой. Структурная схема ССЧ, дискриминаторы, следящий фильтр. | Исследование коррелятора АП СРНС с помощью имитационной модели |
| 10 | 30.10-05.11 | Система слежения за задержкой. Структурная схема ССЗ, дискриминаторы, следящий фильтр. | |
| 11 | 06.11-12.11 | Система слежения за задержкой с поддержкой от ФАП. Комплексный фильтр. | |
| 12 | 13.11-19.11 | Демодуляция навигационных данных. Алгоритм демодуляции, статистические характеристики демодуляции. | |
| 13 | 20.11-26.11 | Декодирование навигационных данных. Алгоритм декодирования, статистические характеристики декодирования. | Чувствительность навигационных модулей |
| 14 | 27.11-03.12 | Погрешности измерения псевдодальности, псевдоскорости и координат АП СРНС. | |
| 15 | 04.12-10.12 | Вторичная обработка измерений. Одношаговый алгоритм решения навигационной задачи. | |
| 16 | 11.12-17.12 | Вторичная обработка измерений. Фильтрационный алгоритм решения навигационной
задачи. |
|
| 17 | 18.12-24.12 | Итоговое занятие | Помехоустойчивость навигационных модулей |
| 18 | 25.12-31.12 | Итоговое занятие |
