Нагин, Илья Алексеевич

Илья Алексеевич Нагин
Дата рождения:	5 ноября 1987(1987-11-05) (37 лет)
Страна:	СССР → Россия
Научная сфера:	радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы
Место работы:	МЭИ(ТУ), УИЦ "СРТТ", инженер 1 категории; КБ НАВИС, начальник лаборатории
Учёная степень:	к.т.н. (2014)
Альма-матер:	МЭИ(ТУ)
Научный руководитель:	Первачёв С.В., Перов А.И.

Илья Алексеевич Нагин (род. 05.11.1987)

Ареал обитания

Ауд. А-401 (УИЦ "СРТТ").

"КБ НАВИС". Отдел интегрированных навигационных систем.

Диссертации

Бакалаврская работа

Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.

Магистерская диссертация

Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.

Кандидатская диссертация

Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками.

Автореферат доступен для скачивания.

Ученики

Год защиты	Ф.И.О.	Степень	Тема	Оценка
2011	Куликов Илья Сергеевич	бакалавр	Моделирование системы слежения за задержкой	Хорошо
2013	Куликов Илья Сергеевич	специалист	Исследование методов автономного контроля целостности НАП	Отлично
2018	Евков Александр Павлович	специалист	Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС	Отлично

Публикации

2011

«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути» // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53

2012

«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.

«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.

«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS» // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.

2013

«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.

2017

Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - C. 197-208.

2018

Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // 2018 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.

Тезисы и доклады

№ п/п	Наименование научного труда, его вид (статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)	Характеристика труда (печатный, рукопись)	Выходные данные (полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике)	Объем (в стр.)	Соавторы
1	«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»	Печатный, тезисы	Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121	1	Первачев С.В.
2	«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»	Печатный, тезисы	Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151	1	Перов А.И.
3	«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»	Печатный, тезисы	Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145	2	Перов А.И.
4	«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»	Печатный, доклад	Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.
5	«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»	Печатный, доклад	Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.
6	«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»	Печатный, тезисы	Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141	2	Перов А.И.
7	«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»	Печатный, доклад	Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.		Шатилов А.Ю.
8	«Испытания интегрированного навигационного модуля»	Печатный, доклад	Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.		Бутыло С.В.
9	Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»	Печатный, доклад	Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.		Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М., Печерица Д.С.
10	Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками	Печатный, доклад	Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.		Шатилов А.Ю.
11	Методика оценивания погрешностей ИСНС	Печатный, доклад	Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.		Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М.
12	Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков	Доклад	Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.		Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М., Соколов А.П.
13	Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK	Печатный, доклад	Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.		Шатилов А.Ю., Булавский Н.Т., Инчагов Ю.М., Соколов А.П.

Прочая интеллектуальная собственность

Зарегистрированные программы

• Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г