05.04.2016 А вы думали, коррелятор-синхронное устройство?!

Зачем?

Есть проблемы с измерениями - при перезахвате слежения псевдодальности скачкообразно изменяются в диапазоне пары метров. Разборки привели к тому, что есть связь между каналом коррелятора и сдвигом в измерениях.

Методика

С помощью пакета 0x207 устанавливаем все каналы на слежение за одним сигналом

./send_srns 0x207 80 0 5 GlnL1OF

Включаем 0x21 пакет:

./send_srns 0x20B GlnAll 0 0x21 100

В поле ID пакета 0x21 передаём номер канала коррелятора

Скриптом srns_0x21 смотрим результат

Работа по эфирному сигналу

На данных рисунках изображена разность псевдодальностей между 1 каналом и остальными каналами. В правой части распределение среднего рассогласования по каналам. Видно, что от запуска к запуску распределение сохраняется.

• 
• 
• 
• 
• 

Работа по имитатору

Исследование продолжено в более стабильных условиях от сигнала имитатора. Картина повторяется.

Гистограмма распределения рассогласований:

Наиболее вероятные значения:

Сдвиг	Число каналов
-0.59	38
0	21
0.86	12

Присутствует также и различие в оценке отношения сигнал/шум. Разница оценок в первом канале и в остальных каналах:

Проверка стабильности

Проведены измерения по сигналу ГЛОНАСС L1OF №2 (-4 литера), сдвиг между каналами снят 4 раза подряд:

• 
• 
• 
• 

Разница между вторым измерением и остальными:

Таким образом, систематическая составляющая изменяется во времени в некоторых пределах, которые ещё предстоит определить.

Повторая проверка стабильности 12 апреля:

Отличие от прошлых результатов - 3 см по основной части каналов. При этом есть каналы, в которых отличие оказывается больше:

Проверка на приборе в СПП:

По большинству каналов отличие от старой таблицы 25 см, но есть и существенно отличающиеся каналы.

Компенсация сдвига между каналами

Таблица сдвигов по задержке между каналами помещена в массив в файле correlator.cpp, а компенсация сделана в файле signal.cpp.

Результат компенсации:

Остаточная ошибка имеет максимальную величину 8 см и дисперсию 3 см между каналами.

Результаты проверены по сигналу 3 (литера +5).

Максимальная ошибка составляет 10 см.

— Болденков Евгений • 17:40, 5 апреля 2016 • нет комментариев

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.