06.04.2017 Автоматизация измерений
Материал из SRNS
|
Долой многоходовку из [прошлой статьи]
Хочу ...
Хочу утром, за чашечкой кофе, получать сравнительный анализ точности работы приёмников за последние сутки.
Приёмники
Мне сейчас доступен Javad, MCR и Piksi. Используем далее их.
Снятие измерений
Javad
С Javad я работаю через USB с использованием переходника на RS232. Чтобы получить его измерения (в формате Javad), я сделал скрипт start_javad_log:
#!/bin/bash
PORT=/dev/ttyUSB0
FILE=/tmp/javad.log
stty -F $PORT raw
stty -F $PORT 115200 cs8 -parenb -cstopb -ixon
echo "em,,def:{1,,}" > $PORT
echo "em,,jps/gd" > $PORT
echo "em,,jps/qd" > $PORT
echo "em,,jps/WD" > $PORT
cat $PORT > $FILE
PORT=/dev/ttyUSB0
FILE=/tmp/javad.log
stty -F $PORT raw
stty -F $PORT 115200 cs8 -parenb -cstopb -ixon
echo "em,,def:{1,,}" > $PORT
echo "em,,jps/gd" > $PORT
echo "em,,jps/qd" > $PORT
echo "em,,jps/WD" > $PORT
cat $PORT > $FILE
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.