20.04.2017 Результаты исследования RTK
Материал из SRNS
Эта статья викилога является черновиком и ещё не была опубликована.
Постановка задачи
Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).
Как решить эту задачу, описано здесь, ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).
результаты rtk измерений
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции):
Изменение во времени координат приёмника относительно базы:
Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi:
анализ полученных результатов
Координаты антенны полагались равными:
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.