23.06.2021 RTKLIB "Time of Receiver Clock Rover" demystifying

В RTKLIB есть чарующая строчка, Time of Receiver Clock Rover, которая во время получения решения показывает интригующее время - с большим числом разрядов после запятой, вплоть до наносекунд:

И этот хвост там не бывает нулевым. У нас были догадки, что это значение можно использовать для оценки точности синхронизации приемника. И вот теперь у нас есть собственная синхронизация с точностью в 1 нс. А значит, мы можем разгадать смысловую нагрузку числа в RTKLIB:

Это оказалась оценка системного времени на момент фикса измерений. Что интересно, не бьется с нашей оценкой на 210 нс. В очередной раз наша оценка опережает внешнюю на 200 нанок, это повод задуматься и поискать косяк в алгоритме, вместо текущей компенсации калибровкой

— Корогодин Илья • 12:39, 23 июня 2021 • нет комментариев

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.